一種發(fā)射藥自動稱量機為使發(fā)射藥稱重輸出值能精確地反映稱重值，對稱重傳感器精確標定進行研究。 采用函數(shù)鏈神經網絡法對稱重系統(tǒng)稱重檢測值與實際重量值之間的函數(shù)關系進行精確標定，通過標定的稱重系統(tǒng)精 度<1%,滿足實際生產需要。

0.引言

一種發(fā)射藥自動稱量機由稱重傳感器、電機、振動器和藥斗等組成，在按照工藝要求及生產精度 調試時發(fā)現(xiàn)稱重傳感器、放大器等測量系統(tǒng)的非線 性度，使實際重量值與測量輸出值之間呈復雜的非 線性關系。為了使稱重輸出值精確地反映稱重值，實現(xiàn)發(fā)射藥稱重過程的精確稱量，需要對稱重系統(tǒng) 稱重檢測值與實際重量值之間的函數(shù)關系進行精確 標定⑴；因此，筆者對其進行研究。

1.稱重傳感器的標定

1.1 標、定方法

通常可以釆用查表法、曲線擬合法及較復雜的 算法如神經網絡法等進行函數(shù)的標定。其中，查表 法具有較快的速度，但當系統(tǒng)函數(shù)f>)=0有多個解 的情況下誤差較大；曲線擬合法可以較快地求解系 統(tǒng)的方程，但當系統(tǒng)有噪聲存在時，可能會在求解 方程時遇到矩陣病態(tài)情況，使求解受阻；函數(shù)鏈神 經網絡法具有強大的非線性表達能力，可用于稱重 函數(shù)曲線的標定。

1.2對稱重系統(tǒng)函數(shù)曲線的函數(shù)鏈神經網絡標定

稱重傳感器的特性曲線如圖1。

Wo, W1, W2,和W]作為神經網絡的權值，神經網絡的 輸出x廠即為傳感器相應的實際重量。在訓練網絡 時，將關于稱重輸出值u的一組數(shù)據1, ur, uf , u; 和稱重實際值按順序加到神經網絡，用學習迭代 法對權值進行修正，學習過程多次進行，直至神經 網絡輸出值的估計誤差均方根值(MSE)達到1個足 夠小的值，此時，學習過程結束，權值W0, W1, W2, 和W]即系數(shù)蝴?a]。算法原理如下：

1.3函數(shù)標定結果應用

經過上述標定過程，得到稱重系統(tǒng)以輸出數(shù)據 U作為該函數(shù)的輸入，實際稱重值X作為函數(shù)輸出 的函數(shù)擬合曲線，

2 .結束語

通過函數(shù)鏈神經網絡法對稱重傳感器進行標定 后，保證了稱重值與實際值的一致性。該方法為連 續(xù)快速稱量創(chuàng)造了基礎，使發(fā)射藥稱重實現(xiàn)連續(xù)自 動稱量，保證了發(fā)射藥自動稱量機稱重精度。